黃石市科威自控有限公司
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科威經濟型六軸運動控制器基本功能介紹
HM系列運動控制器具備以下功能：
● 掉電數據保存
掉電保存數據功能，運動控制器可以在斷電時自動保存用戶數據。
● 豐富的輸入輸出擴展單元
可擴展各種開關量輸入輸出單元和模擬量輸入輸出單元。
● 通信
串口0和串口1通信速率可選擇設置。
支持編程口協議，MODBUS協議，主從站鏈接協議以及自由協議等。
MODBUS通信應用指令，編程方便。
● 高速處理
內置單相2點(單點X0、X2)，AB相2點(MAX：200K)高速計數器，分辨率為0.1MS。
支持脈沖捕捉功能。
支持輸入輸出刷新功能
支持梯形圖中斷功能，4個外部輸入中斷，3個定時器中斷，5個系統軟中斷，8個高級中斷。
● 運動控制
6路100KHz高速脈沖輸出，單路可達600KHz。
豐富的運動控制簡便指令和復雜運動控制指令：
HOME 回原點 JOG 點動 PSOUT 定位 PTAB 制表
PTOUT 表格輸出 IPL 插補 DPLS 定速定長輸出 DDRVI 相對定位
DDVIT 中斷定位 DPLSV 變速輸出 DHMOV 高速讀出 DHSCS 高速比較置位
DHSCR 高速比較復位 DHSZ 高速區間比較 DHSCT 高速表格比較輸出 GEAR 電子齒輪
CAM 電子凸輪 PCTAB 追剪正程/滾切制表 PBTAB 追剪返程制表
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